Ruprecht Polenz ist seit 2013 Präsident der Deutschen Gesellschaft für Osteuropakunde. Darüber hinaus war er von 1996 bis 2006 Präsident der Deutschen Atlantischen Gesellschaft. Von 1994 bis 2013 war Ruprecht Polenz Mitglied des Deutschen Bundestages und von 2005 bis 2013 Vorsitzender des Auswärtigen Ausschusses. Seit 4. November 2015 ist er offizieller Vertreter der Bundesregierung im Dialog um den Völkermord an den Herero und Nama mit Namibia.